ในสมัยดึกดำบรรพ์ เด็กเลี้ยงแกะใช้ไม้เท้าปลายงุ้มของตนตีเม็ดกรวด , หิน , ดิน , ทราย เล่นโดยเอาระยะทางไกล และตั้งเป้าหมายของการตีเป็นการแข่งขันฝีมือกัน นี่คือจุดเริ่มต้นของเกมที่ตีลูกด้วยไม้ และมีวิวัฒนาการของเกมดังกล่าว จากนั้นเป็นต้นมาจักรพรรดิ์ซี่ซ่าร์ ได้นำเอาเกมนี้ไปเผยแพร่ในประเทศอังกฤษเมื่อ 2 พันกว่าปีก่อน จนเป็นที่นิยมอย่างแพร่หลาย ตลอดเวลาหลายศตวรรษ


         
ต่อมาจนถึงศตวรรษที่ 15 เกมนี้เป็นที่นิยมมากที่สุดของชาวสก๊อต โดยมีชื่อว่า “กอล์ฟ” แต่เครื่องมือที่ใช้เล่นในสมัยนั้นยัง
หยาบ ๆ อยู่ ลูกที่ใช้ตี เป็นกิ่งไม้ที่ตัดจากต้นไม้ ชาวสก๊อตรักเกมนี้เป็นชีวิตจิตใจจนไม่เป็นอันทำมาหากินกัน เพราะมัวแต่เพลินกับการเล่นเกมนี้ทั้งวัน



ในที่สุดรัฐสภาของประเทศสก๊อตแลนด์ออกกฎหมายห้ามการเล่นเกมนี้ โดยตั้งบทการลงโทษทั้งปรับและจำคุก เพราะเกรงว่าบรรดาทหารหาญจะหันมาเล่นกอล์ฟแทนการฝึกปรือ การใช้ธนูและหน้าไม้ เพื่อป้องกันประเทศของตน



การห้ามเล่นกอล์ฟไม่ค่อยได้ผลนัก เพราะบรรดาเจ้าขุนมูลนายยังแอบเล่นเกมนี้กันอยู่ในบริเวณทุ่งหญ้าริมทะเลในพื้นที่ส่วนตัว วันหนึ่งมีผู้พบเห็นกษัตริย์เจมส์ที่ 4 แห่งสก๊อตแลนด์กำลังทรงกอล์ฟอยู่ นับแต่นั้นเป็นต้นมา การห้ามเล่นกอล์ฟจึงเป็นหมันไป การเล่นเกมส์นี้จึงเป็นไปอย่างอิสระอีกครั้งหนึ่งพระราชินีแม่รี่แห่งสก๊อตแลนด์ทรงสนพระทัยเล่นกีฬานี้ พระองค์ทรงเป็นนักกอล์ฟหญิงคนแรกในประวัติศาสตร์กอล์ฟ พระองค์ทรงใช้นักเรียนนายร้อย (Cadet) เป็นผู้คอยถือไม้กอล์ฟเดินตามขณะทรงเกมนี้อยู่…….. เด็กแบกถุงกอล์ฟหรือ “แคดดี้” (Caddy) ปัจจุบันได้มาจากศัพท์ Cadet นั่นเอง และกอล์ฟก็กลายมาเป็นเกมที่ทุกคนเล่นกันอย่างแพร่หลาย กอล์ฟเป็นกีฬาของทั้งราชาและสามัญชน ประวัติศาสตร์ของกษัตริย์เจมส์ที่ 2 แห่งอังกฤษทรงกอล์ฟทีมเดียวกันกับช่างเย็บรองเท้าในการแข่งขันกับทีมของผู้ดีสกุลอื่น ๆ ด้วยซ้ำไป



การแข่งขันกอล์ฟเป็นทางการเริ่มขึ้นในคริสต์ศักราชที่ 19 (1860) ในการแข่งขัน The British Open Championship
ปี 1860 การแข่งขันประจำปีกลายมาเป็นเกมที่แข่งขันกันมาตั้งแต่นั้นในสหรัฐอเมริกา กีฬากอล์ฟเริ่มในปี 1890 โดยชาวสก๊อตชื่อ Reid อพยพไปตั้งบ้านเรือนอยู่ในมลรัฐนิวยอร์ค นำเอากอล์ฟไปเผยแพร่ให้เพื่อนบ้านเล่น ในระยะแรกกอล์ฟเป็นกีฬาของคนรวยเท่านั้น แต่ต่อมาความนิยมชมชอบได้ขยายตัวออกมาอย่างกว้างขวางทั่วโลก ไม่เพียงในสหรัฐเท่านั้นที่กอล์ฟเป็นกีฬาที่ชนทุกชั้นเล่น ชาวอเมริกันถึง 8 ล้านคน หันมาสนใจเล่นกีฬานี้อย่างจริงจัง โดยเรียกตัวเองว่านักกอล์ฟอย่างเต็มภาคภูมิ รวมทั้งนักกอล์ฟไทยทั้งหลายด้วย